پیام خراسان

آخرين مطالب

مدیریت زباله به کمک ربات‌ها علمي

مدیریت زباله به کمک ربات‌ها

  بزرگنمايي:

پیام خراسان - محققان دانشگاه MIT در ایالات متحده آمریکا و دانشگاه پیزا در ایتالیا و Université Libre de Bruxelles امکان استفاده از سیستم‌های رباتیک گروهی برای مدیریت زباله‌ها را ارائه کردند. روش‌های کاوش آنها در این زمینه از زیست‌شناسی الهام گرفته که با روش‌های رباتیکی با هدف بهبود کارایی در مدیریت زباله در شهرها ترکیب شده است.
به گزارش ایسنا- منطقه خراسان و به نقل از فناوری نیوز، آنتونیو لوکا آلفئو یکی از محققان این تحقیق اظهار کرد: با استفاده از خودرو ، پهپادهای گروهی برای تحویل و گروه ربات‌های مخزن سیستم جمع‌آوری زباله به کمک انسان و ربات مدیریت خواهد شد.
البته این پروژه نیازمند ماشین‌های قدرتمند و هماهنگ با فعالیت‌های انسانی است تا ربات‌ها در کنار انسان‌ها عملیات خود را بر اساس نیاز محیط انجام دهند.
این ربات‌ها توسط وی و همکارانش تحت کنترل و هدایت یک سرویس از راه دور نیستند، بلکه تمام تصمیمات بر اساس ادراک و مشاهدات در زمان واقعی انجام می‌شوند.
وی گفت: فرومون فرومون (Pheromone) پیام دهنده‌ای است که اعضای یک گروه خاص از گیاهان یا جانوران را تحریک می کنند. مجازی که توسط ربات‌های دیگر و تگ‌های RFID در محیط شهری منتشر شده بهترین مسیر در یافتن سطل زباله و همچنین تحویل آن به نزدیک‌ترین مخزن است. به دلیل رفتار جمعی ربات‌ها و خودمختاری آنان مناطق با بیشترین مقدار زباله شناسایی و پاکسازی می شوند.
اعضای تیم تخصصی علوم شهری نمونه ربات مورد استفاده در این تحقیق را ارائه دادند و مدل سازی فضای شهری در GAMA (نرم افزارهای مدل سازی ) با یک پلت فرم شبیه سازی شد تا آزمایش اولیه تحقق یابد.
وی در ادامه اظهار کرد: در این تحقیق ما نشان دادیم که یک ربات قادر به مدیریت زباله بدون هیچ منبع اطلاعاتی جدید و یا اطلاعات قبلی در مورد دفع زباله است و با این روش تعداد سطل زباله و میزان زباله در محیط‌های شهری کاهش خواهد یافت.
نتایج این تحقیق در نشریه arXiv منتشر شده است.
انتهای پیام




نظرات شما

ارسال دیدگاه

Protected by FormShield

ساير مطالب

تقاضای رییس دانشگاه فردوسی از یونسکو برای رفع مشکل خشکسالی

مقابله با تغییرات آب و هوایی با تحول روش‌های سنتی در کشاورزی

نمایندگان خراسان شمالی 4 طلای یوسی مس جهانی گرفتند

داروی ضدسالک ساخت پژوهشگران مشهدی جایگزین داروهای خارجی شد

تامین انرژی برق یک جزیره با محصولات محلی

ظرفیت مطلوب ایران برای تولید و صادرات جلبک

آب مشهد تا 20 سال آینده قابل شرب نخواهد بود

علم بیوتکنولوژی در بحران کمبود آب مفید است

توضیحات رییس دانشگاه فردوسی در مورد یک «تقدیرنامه»

دلایل معاون وزیر بهداشت در مورد استیضاح وزیر علوم

گرگ و کفتار مصدوم خراسان شمالی به تهران اعزام می شوند

استفاده از هوش مصنوعی برای کشف داروهای سرطانی

چربی‌هایی که از چاقی جلوگیری می‌کند!

جشنواره ملی فناوریهای آب در مشهد آغاز شد

عملکرد در زمینه آب با تراز میراث فرهنگی تناسب ندارد

تٲثیر تخریب محیط‌زیست بر خلٲ هویتی و افزایش حاشیه‌نشینی

نیترات آب مشهد بالا است

لزوم توجه پژوهشگران به ارائه راهکار برای کاهش آلاینده‌های مواد غذایی

بازدید معاون وزارت بهداشت از ایسنای خراسان رضوی

لزوم گسترش فرصت های آموزشی در روستاهای مرزی

مدیر مدرسه نمونه دولتی بجنورد عزل شد

دولت الکترونیک در کویت با کمک هوش مصنوعی مایکروسافت

پرچم دانشجویی، پرچم مطالبه‌گری، آزادی‌خواهی و مبارزه با استکبار است

اگر گرمایش زمین، مشابه دوره‌های قبل شود وحشتناک خواهد بود

سنجش گلوکز خون افراد دیابتی با بیوسنسورهای چاپی

عدالت خواهی و مطالبه گری، مهم‌ترین مولفه‌های جنبش دانشجویی است

محیط دانشگاه را با محیط‌های شغلی تلفیق کنیم

نشست تخصصی ایمنی مواد غذایی میوه در مشهد آغاز شد

هوای پاک به کمک صنعت برق می‌­رود

پاشنه آشیل آموزش زبان خارجی، نبود استادان بومی است

رونمایی از سه دستاورد پژوهشی جهاد دانشگاهی خراسان رضوی

مجتمع دانشجویی امام رضا(ع) در مشهد افتتاح شد

کارگاه نشریات دانشجویی در دانشگاه پیام نور بجنورد برگزار شد

پروژه‌های جهاددانشگاهی کاربردی است

انرژی باد هم دستخوش تغییرات آب وهوایی شده است

«مهارت‌آموزی دانش‌آموختگان کشاورزی» با همکاری جهاددانشگاهی و اداره فنی و حرفه‌ای استان

راه‌اندازی اتاق همکاری‌های ایران و چین در دانشگاه علوم پزشکی مشهد

حمایت‌هایی از جنس تعریف و‌ تمجید برای پژوهشگران

کافی: راز موفقیت «ایسنا» دانشجویی بودن آن است

توانمندی پژوهشی ایران سرآمد جهان است

راه حل مشکلات کشور از دانشگاه می‌گذرد

وظیفه ستاد دانشجویان شاهد و ایثارگر برطرف کردن ناکامی‌های دانشجویان نیست

تحصیل 3000 دانشجوی شاهد و ایثارگر در دانشگاه فردوسی

اقدامات مسئولان، مبتنی بر پژوهشی و کاربردی باشد

عفونت‌های دوران کودکی و خطر ابتلا به اختلالات روانی

جنبش دانشجویی، پیشانی حرکت یک ملت برای رسیدن به پیشرفت است

تلاش برای حضور دانشجویان برای گذراندن دوره‌های زبان‌روسی در روسیه

شرایط فعلی حاکم بر جریان‌های دانشجویی را نباید به معنای نابودی آن دانست

دانشگاه باید محلی برای فعالیت‌های سیاسی دانشجویان باشد

بازدید رئیس دانشگاه بیرجند از ایسنا