رباتی با قابلیت خاموش کردن آتش و جمعآوری زباله
علمي
بزرگنمايي:
خراسان آنلاین - محققان ایتالیایی در IIT-Istituto Italiano di Tecnologia ژنو این ربات را برای مواقع اورژانسی طراحی کردند.
به گزارش ایسنا- منطقه خراسان و به نقل از نیوز، ربات اوتار که Walk-Man نام دارد نسخه سبکوزن رباتی است که در سال 2015 قسمتی از برنامه دارپا بوده است. این ربات توسط انسان از راه دور و با یک رابط مجازی کنترل میشود. این ربات تصاویر را به گروه اورژانس مخابره کرده تا اقدامات لازم و ضروری انجام شود.
طی این آزمایش ربات در اتاقهای آسیبدیده قرار گرفت و چهار عملکرد آن شامل باز کردن در و ورود به منطقه حادثه دیده، کنترل اتاق و پیشگیری از نشت گاز، زدودن زبالههای قرار گرفته در مسیر و شناسایی و خاموش کردن آتش آزمایش شد.
این ربات دارای 32 موتور، برد کنترلی، چهار سنسور نیرو ، گشتاور دست و پا، دو شتابسنج کنترلکننده تعادل، سنسور مجهز به میکروفون، سنسور شناسایی مواد شیمیایی، دوربین و اسکنر لیزر سهبعدی است.
ارتفاع این ربات 1.85 متر بوده و از آلیاژهایی مانند تیتانیوم، آهن، منیزیم و Ergal و پلاستیک تشکیل شده و وزن آن 102 گیلوگرم است.
محققان اظهار کردند: وزن سبکتر اجازه میدهد تا ربات سریعتر حرکت کند و بدن فوقالعاده سبک آن موجب واکنش سریعتر و حفظ تعادل در زمینهای خشن و ناهموار میشود. همچنین وزن سبکتر موجب میشود انرژی کمتری مصرف شود و ربات حدود دو ساعت با یک باتری کوچک یک کیلووات ساعتی اشیا سنگینتری را حمل کند. در آزمایش اولیه این ربات یک شی را به مدت 10 دقیقه حمل کرد.
انتهای پیام
لینک کوتاه:
https://www.payamekhorasan.ir/Fa/News/42152/