ساخت صندلی توسط ربات در 20 دقیقه
علمي
بزرگنمايي:
خراسان آنلاین - دانشمندان دو ربات طراحی کرده اند که توانایی انجام حرکات پیچیده و مهارت لازم برای ساخت صندلی IKEA را دارند.
به گزارش ایسنا- منطقه خراسان و به نقل از اینهبیتت، این رباتها قادر به ساخت یک صندلی در کمتر از بیست دقیقه، 11 دقیقه و 21 ثانیه برای برنامهریزی و هشت دقیقه و 55 ثانیهبرای ساخت صندلی است.
در حال حاضر رایانهها در برخی زمینهها از انسان پیشی گرفتهاند و مونتاژ و ساخت صندلی نیز به این موارد افزوده شده است. این کار نیاز به محاسبات دقیق و نیروی لازم برای تکمیل هر مرحله خاص دارد.
ربات مونتاژ IKEA که در دانشگاه فناوری Nanyang در سنگاپور طراحی شده دارای دوربینهای سهبعدی و سنسورهای نیرو در کنار بازوهای قدرتمند برای مونتاژ صندلی است.
در ابتدا رباتها تصاویری را برای درست کردن هر یک از اجزای صندلی ثبت کرده و سپس یک الگوریتم پیچیده برای برنامهریزی حرکات مورد نیاز ارائه میشود. در نهایت بازوهای ربات قطعات را به هم متصل کرده و تمامی موارد توسط سنسورها هدایت شده تا نیروی لازم برای ایمنی هر قطعه تعیین شود.
اگر چه رباتها کاملا مستقل نیستند، اما محققان پیشبینی میکنند با پیشرفت هوش مصنوعی رباتهای مونتاژ نیز کارایی لازم برای ساخت مبلمان را داشته باشند.
انتهای پیام
لینک کوتاه:
https://www.payamekhorasan.ir/Fa/News/53281/