چاپ

پیام خراسان - محققان دانشگاه MIT در ایالات متحده آمریکا و دانشگاه پیزا در ایتالیا و Université Libre de Bruxelles امکان استفاده از سیستم‌های رباتیک گروهی برای مدیریت زباله‌ها را ارائه کردند. روش‌های کاوش آنها در این زمینه از زیست‌شناسی الهام گرفته که با روش‌های رباتیکی با هدف بهبود کارایی در مدیریت زباله در شهرها ترکیب شده است.
به گزارش ایسنا- منطقه خراسان و به نقل از فناوری نیوز، آنتونیو لوکا آلفئو یکی از محققان این تحقیق اظهار کرد: با استفاده از خودرو ، پهپادهای گروهی برای تحویل و گروه ربات‌های مخزن سیستم جمع‌آوری زباله به کمک انسان و ربات مدیریت خواهد شد.
البته این پروژه نیازمند ماشین‌های قدرتمند و هماهنگ با فعالیت‌های انسانی است تا ربات‌ها در کنار انسان‌ها عملیات خود را بر اساس نیاز محیط انجام دهند.
این ربات‌ها توسط وی و همکارانش تحت کنترل و هدایت یک سرویس از راه دور نیستند، بلکه تمام تصمیمات بر اساس ادراک و مشاهدات در زمان واقعی انجام می‌شوند.
وی گفت: فرومون فرومون (Pheromone) پیام دهنده‌ای است که اعضای یک گروه خاص از گیاهان یا جانوران را تحریک می کنند. مجازی که توسط ربات‌های دیگر و تگ‌های RFID در محیط شهری منتشر شده بهترین مسیر در یافتن سطل زباله و همچنین تحویل آن به نزدیک‌ترین مخزن است. به دلیل رفتار جمعی ربات‌ها و خودمختاری آنان مناطق با بیشترین مقدار زباله شناسایی و پاکسازی می شوند.
اعضای تیم تخصصی علوم شهری نمونه ربات مورد استفاده در این تحقیق را ارائه دادند و مدل سازی فضای شهری در GAMA (نرم افزارهای مدل سازی ) با یک پلت فرم شبیه سازی شد تا آزمایش اولیه تحقق یابد.
وی در ادامه اظهار کرد: در این تحقیق ما نشان دادیم که یک ربات قادر به مدیریت زباله بدون هیچ منبع اطلاعاتی جدید و یا اطلاعات قبلی در مورد دفع زباله است و با این روش تعداد سطل زباله و میزان زباله در محیط‌های شهری کاهش خواهد یافت.
نتایج این تحقیق در نشریه arXiv منتشر شده است.
انتهای پیام