چاپ

پیام خراسان - پهپادها بعد از زلزله و یا در زمان آتش‌سوزی کمک زیادی در عملیات نجات به بشر می‌کنند و یک ربات پرنده قادر است افرادی که در مکانی که انسان قابلیت دسترسی به آنجا را ندارد یافته و اطلاع‌رسانی کند. اما یکی از مشکلات استفاده از پهپاد، برخورد آنها با دیوارها و یا با دیگر بخش‌های یک ساختمان است و در واقع اندازه آنها باعث محدودیت‌هایی در استفاده می‌شود.
به گزارش ایسنا- منطقه خراسان و به نقل از نیوز، محققان گروه رباتیک دانشگاه زوریخ سوئیس و آزمایشگاه هوش مصنوعی در موسسه پلی‌تکنیک فدرال لوزان EPFL برای حل این مشکل، پهپاد جدیدی طراحی کردند. این دو گروه با الهام از باز و بسته شدن بال‌های پرندگان در زمان عبور از مکان‌های باریک، این پهپاد را با قابلیت حمل محموله‌های مختلف در زمان پرواز طراحی کردند.
Davide Falanga محقق این تحقیق از دانشگاه زوریخ اظهار کرد: این پهپاد بر خلاف دیگر انواع پهپادها قابلیت پرواز در مکان‌های باریک را دارد و راه‌حل مکانیکی ما در این مورد بسیار ساده است.
گروه زوریخ و لوزان چهار قطعه طراحی کردند که به صورت مستقل می‌چرخند و بر روی بازوهای متحرک نصب شده‌اند، در اطراف قسمت اصلی قابلیت خم شدن دارند و سیستم کنترل آن، بازوها را با هر موقعیتی هماهنگ می‌کند. این پهپاد قابلیت تبدیل شدن به "H"، "O" و "T" شکل دارد تا با استفاده از تجهیزات نصب شده بر روی آن بتواند از مکان‌های مختلف تصویربرداری کند.
محققان امیدوارند در آینده الگوریتم‌هایی ایجاد کنند تا هواپیمای بدون سرنشین به صورت خودمختار عملیات نجات را انجام دهد و به طور خودکار بهترین راه عبور را انتخاب کند.
هدف نهایی این است که هواپیماهای بدون سرنشین با دستورالعمل قابلیت ورود به ساختمان، بازرسی هر اتاق و عملیات نجات را انجام دهند.
انتهای پیام