چاپ

پیام خراسان - بیرجند - رضا پایان دانشجوی کارشناسی مهندسی برق دانشگاه بیرجند با راهنمایی و سرپرستی مهندس رضا زارع عضو هیئت علمی دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر و سیدحسین موسوی کارشناس آموزشی این دانشکده موفق به طراحی و ساخت ربات دلتا شدند.

عضو هیئت علمی دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر دانشگاه بیرجند روز یکشنبه در گفت و گو با خبرنگار ایرنا گفت: ربات‌های دلتا معروف به ربات‌های سریع هستند و نمونه‌ای که ساخته شده بیشتر آزمایشگاهی است.
رضا زارع با بیان اینکه از ربات‌های دلتا در خط تولید کارخانه‌ها و صنایع مختلف برای مونتاژ می‌توان استفاده کرد افزود: این ربات با توجه به توانایی‌های منحصربه فرد و قیمت ارزان بهترین گزینه برای بسته بندی محصولات تولیدی در کارخانه‌ها محسوب می‌شوند.
وی مهمترین ویژگی این ربات‌ها را توانایی انجام حرکات دقیق و سریع با حداکثر ظرافت دانست و بیان کرد: ربات‌های دلتا گونه‌ای از ربات‌های موازی هستند که با سه موتور در زاویه 120 درجه حرکت می‌کنند و امور جابه جایی را انجام می‌دهند.
عضو هیئت علمی دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر دانشگاه بیرجند اظهار داشت: این ربات‌ها دارای کارکردهای مستقیم و غیرمستقیم زیادی از جمله جابه جایی اشیا سبک و کوچک با سرعت بالا هستند.
وی ادامه داد: همچنین استفاده از سنسور موقعیت سنج و اعمال دستورات کنترلی و نصب دوربین برای تعقیب اجسام خاص از دیگر کارکردهای ربات‌های دلتا است.
زارع یادآور شد: یکی از مشکلات دانشگاه این است که در مقطع کارشناسی بودجه برای انجام اینگونه ها طرح‌ها و پروژه‌ها کم است لذا با دردسر و بعضاً با استفاده از بودجه دانشکده برای این امور هزینه می‌شود.
وی افزود: برای کارهای عملی دانشجویان مقطع کارشناسی حتی یک ریال بودجه به دانشکده اختصاص نمی‌یابد و هزینه طرح‌ها با همکاری دانشجویان و سایر تامین می‌شود.
عضو هیئت علمی دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر دانشگاه بیرجند افزود: آمادگی داریم با گروه‌های دیگر از جمله مکانیک در طراحی و ساخت برخی طرح‌ها همکاری کنیم تا به موفقیت‌های بیشتری دست یابیم.
7557 * 6054